Astilladora de leña

La madera constituye la principal fuente energética para abastecer las necesidades caloríficas de la vivienda de mis padres. Es sin duda, la mejor opción energética, teniendo en cuenta los precios en alza del resto de alternativas y la abundancia de este bien renovable en las fincas de la propiedad.
 

El mayor inconveniente viene dado por el esfuerzo necesario para su aprovechamiento; ya que es necesario cortar y trasladar los troncos hasta casa, pero para ello contamos con la ayuda de maquinaria como tractor y motosierra; pero además de la longitud adecuada, estos troncos no deben sobrepasar un grosor determinado, y esta labor de abrir los troncos actualmente se realizaba a mano, con ayuda de una hacha, cuña, mazo…

Así es como nace este nuevo proyecto, diseñar y construir una astilladora hidráulica. Como base, voy a partir de un cilindro usado del que dispongo, y pretendo utilizar el tractor como fuente de energía, incluso le será idóneo para disminuir el largo periodo de inactividad que suele tener en invierno.

 

 

El accionamiento del cilindro será en sentido vertical, ya que me parece más cómodo al no tener que levantar los troncos. La estructura principal es una HEB 160 con una longitud de 1500mm, la máquina tiene un espacio de trabajo de 750 mm dados por la carrera del cilindro. Un apartado muy importante del diseño es que la cuchilla va enraílada, sino fuera de esta forma los esfuerzos aplicados en el vástago provocarían su deformación, por no hablar de la duración de los retenes del mismo.

 

 

El circuito hidráulico es sencillo, consta de un cilindro de doble efecto, bomba de engranajes con un caudal de 37 l/min, multiplicador de las rpm de la bomba (3.75:1), depósito, filtro, distribuidor para controlar el cilindro de doble efecto y válvula de presión.

El distribuidor funciona de la siguiente forma: en reposo manda presión al cilindro para elevarlo, cuando llega a un punto regulable por rosca, la cuchilla acciona el eje del distribuidor deteniéndolo en su posición más elevada; si accionamos el mando hacia abajo el cilindro descenderá para iniciar la maniobra de corte.

 

 

 

 

 

Utilizando la tecnología a nuestro alcance para el diseño

La informática y las nuevas tecnologías hacen mucho más fácil nuestro trabajo, así que debemos aprovecharlo. En mi PFC he intentado utilizar y aprender lo máximo de los recursos disponibles en la universidad, ya que luego resulta difícil o costoso formarte en estos métodos.

La primera herramienta es básica y fundamental en la actualidad, diseño por ordenador en programas CAD, en este caso he utilizado Catia, ya que lo considero un programa con mayores recursos si queremos trabajar con superficies.

 

Una vez diseñado nuestra pieza podemos comprobar por FEM su resistencia y deformación a las solicitaciones o esfuerzos que va estar sometido nuestro elemento. Esto resulta muy útil para optimizar tu diseño, ya en cuestión de minutos observas que zonas de tu pieza debes mayorar y cuales puedes minorar.

 

La ingeniería inversa, quizá esta poco implementada, pero en ocasiones puede ser una herramienta de gran ayuda. En esta ocasión quería diseñar una empuñadura con un agarre idóneo, para ello esta debe tener unas formas y geometrías muy difíciles de dibujar.

Pero con ayuda de un escáner 3D y un poco de plastilina todo resulto mucho más sencillo. Con el escáner 3D sacamos una nube de puntos que una vez procesada, podemos obtener la superficie buscada.

 

 

Recientemente y cada vez con mayor presencia, las impresoras 3D se están haciendo un hueco en la industria. En muchas ocasiones nuestros diseños son virtuales, pero con esta herramienta podemos hacer fácilmente prototipos físicos de nuestros diseños antes de validarlos.

 

 

 

Por último, he decidido asentar y aumentar mis conocimientos en la mecanización por control numérico. Siempre me ha gustado la forma de trabajar de estas máquinas, incluso no descarto intentar la fabricación de una fresadora cnc casera, por eso he aprendido a utilizar diferentes programas CAD/CAM como pueden ser PowerMill, Mastercam o Catia NC. En las siguientes fotografías se muestra una simulación de mecanizado con Catia NC.

 

Fusil de doble goma para pesca submarina

Después de fabricar varios fusiles de madera con una configuración óptima para las aguas del cantábrico, tocaba pensar en diseñar y fabricar su hermano mayor.
Todo debía ser mayorado, su varilla de 7 mm de grosor frente a los 6.25 de los monogoma, para que sea capaz de absorver la energía aportada por las gomas y no cimbree en la salida; la sección y forma del fuste para obtener la flotabilidad necesaria, la resistencia necesaria y también para minimizar el mayor efecto de retroceso.

El mecanismo de disparo también es más grande capaz de soportar mayor esfuerzo de tracción, ya que el fusil contará con 2 gomas paralelas. Le instalé un carrete adecuado para la captura de piezas mayores.

 

 

Báscula en contínuo para una empresa

Estando en Alcoa San Ciprián, observé que se realizaba una operación manual con bastante frecuencia, se trataba de realizar el pesado de los elementos fabricados.
Estos elementos circulan por unos grandes y pesados raíles, que periódicamente 2 operarios con ayuda de una carretilla, sacan uno de estos elementos de circulación y lo pesan por separado.
Entonces vi que era posible instalar una báscula que fuera capaz de hacer el pesado de los elementos sin retirarlos del ciclo y además registrar sus valores por red Ethernet.

 

 

 

 

Despues de hacer un estudio de las cargas dinámicas a las que iba estar sometido, he elegido los rodamientos combinados necesarios, los modulos de carga que darán el valor y así como la estructura que soportará todo el conjunto.

 

 

carretilla capaz de circular en raíles

Estando en Alcoa, observé como los operarios realizaban labores de limpieza de manera muy laboriosa y con muchos desplazamientos. Ya que para poder limpiar una zona enraílada y con cableado de tránsito de los ánodos de sacrificio (utilizados en la obtención del aluminio), pues sacaban paladas de coque caído una a una.

Por supuesto es una mejora muy simple, pero que por unos mil y pocos euros, hizo que esta operación frecuente fuese mucho más rápida y fácil de realizar.

 

Reciclando material de obra para construir una caseta de perro

Pues me pareció interesante, en un solo día de trabajo y utilizando material sobrante de una nave en construcción, he hecho un poco más feliz a mi perro.

La base es de un palet que posteriormente recubrí con material aislante, mientras que los laterales y techo son realizados a partir de panel sandwich, el aislamiento térmico de esta casa para perros es muy superior a las comerciales.

Por último, utilicé losa que nos sobrara cuando cambiamos el tejado de mi casa, le dió un toque muy elegante y por supuesto combina con la casa.

Y más fusiles monogoma

Resulta casi adictivo, crear un elemento que tenga un buen funcionamiento. Así que como no lo pude evitar, he creado otros tres fusiles monogomas.
He intentado mejorar ciertos aspectos, alguno lleva unos centímetros demás para que la aletilla de la varilla se pose en el cabezal, evitando de esta forma que se abra en el lance de la pesca.

 

En otro de estos fusiles he trabajado con fibra de carbono para aumentar la resistencia, ya que le he practicado numerosos orificios transversalmente para mejorar la maniobrabilidad lateral, pero que por supuesto quedaría muy debilitado para soportar las solicitaciones de esfuerzo.

 

 

Fusil monogoma de pesca submarina

No hay nada más satisfactorio que construir tus propias ideas y ver que su funcionamiento es más óptimo que los productos comerciales.

Tras varios años utilizando fusiles comerciales, llegaba el momento de mejorarlos, salir al mar y pescar con tus fusiles autoconstruidos es muy gratificante. El primer paso es el diseño y croquización de todos los elementos.

 

El material elegido es la madera, su densidad y estructura interna la hacen idónea. Su estabilidad y maniobrabilidad en el agua es difícilmente superable. El gran problema de la madera es su humedad interna, ya que puede provocar tensiones que acaben deformando el producto. Para minimizar este riesgo utilizo maderas tropicales (teka, sapelly, iroko…) con bajo contenido de humedad y que han sido sometidas a un proceso de secado. Además, en vez de utilizar un bloque único de partida, utilizo varios listones pegados con resina epoxi, para que la veta de crecimiento no coincida.

Tendría una longitud de 82 cm, medida idónea para las costas de Galicia, y para la empuñadura decidí moldear una dura pieza de Bujo, ya que sus vetas y nudos le darían un toque muy bonito al fusil.

 

 

Después del montaje de todos los elementos tocaría dar unas cuantas capas de protección a la madera.

 

Y este es el resultado final: